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抓斗行车工业现场常用装备，用来实现粉料(散料)货物在三维空间中的装卸，其中水平横向、纵向两个方向的运动分别由大车、小车完成，常称行车系统;垂直方向的运动则由专门负责升降运动的提升电机和负责抓斗打开和闭合(丢料和抓料)的开合电机完成。抓斗行车通常配套电机为绕线式交流异步电机，电机起动、多使用串电阻调速和继电器一接 触器控制方式，低速运行时能耗大，机械特性较软，速度调整范围小，效率低、故障率高，使用变频器成为- -种更好的选择。
德力西变频器工艺特点
1、低频启动力矩大，调速平滑，调速精度高
2、操作方便，使用故障率低
3、重载时中途启停正常，平稳，不溜车
4、起升、开闭转矩输出平衡，出力均匀，移动中不开斗
5、定位精度高，具有良好的操作性能
德力西变频器应用方案
大车和小车行走电机均采用CDI-CH系列变频器，进行一拖多控制，配置制动单元和制动电阻，使行走机构可以快速平稳停车，避免抓斗在空中摆动。提升和开闭电机均采用CDI-CH系列起重机专用变频器，进行开环矢量控制，根据实际负载可放大一档使用,选用编码器进行速度反馈，确保位置同步和负载平衡控制，抓斗下降过程中有能量回馈，配置制动单元和制动电阻消耗回馈的能量，防止过压保护，如启停频繁、下降负载重、环境温度高、散热效果差等，需加大制动单元和制动电阻容量。
德力西变频器优势
1、使用E 180CH系列变频器后，能很好地解决主/闭钢丝绳受力平衡问题
2、变频器具有完善灵敏保护功能，提高行车运行的可靠性，延长系统的使用寿命
3、起重机专用控制逻辑，可保证满载时在任何位置启停都不会出现溜车现象
4、快速限流功能可有效限制冲击电流，防止频繁过流保护
5、强大的过载能力( 180%额定负载3S )完全可以适应长期频繁的启停控制
6、位置同步控制，可使抓斗闭合时始终保持主卷和开闭机构位置差不变，不漏料
德力西变频器应用场合
类似应用:桥架式抓斗行车、门式抓斗起重机、臂架式抓斗起重机
应用行业:冶金、石油化工、物流、电厂、采矿、建材、港口
